План Печорской крепости
План Псково-Печорского монастыря

1.Башня Тайловская. 2. Башня Верхних решеток. 3. Башня Тарарыгина. 4. Изборская башня. 5. Благовещенская башня. 6. Башня Нижних решеток. 7. Никольская башня. 8. Входные ворота. 9. Петровская башня. 10. Тюремная башня. 11. Церковь Николы Ратного. 12. Звонница. 13. Михайловский собор. 14. Успенская церковь. 15. Покровская церковь. 16. Большая звонница. 17. Часовая башенка. 18. Ризница. 19. Сретенская церковь. 20. Благовещенская церковь. 21. Лазаревская церковь.

Псково-Печорский монастырь основан в 1473 году. В начале 16-го века монастырь был разрушен ливонскими рыцарями. Восстановлен в 1516 г. В середине 16-го века обнесен стенами с девятью сторожевыми башнями. С этого времени стал называться Печорской крепостью. В гарнизоне крепости служили несколько сотен московских стрельцов, которые поселились вокруг крепости, положив начало слободе, а позднее и Печорскому посаду. В 1581-82 гг. крепость выдержала осаду войск польского короля Стефана Батория. В 1611 г. крепость не смогли взять поляки. Во время Северной войны в 1701 и 1703 гг. крепость выдержала осады шведских войск. По окончании Северной войны крепость утратила военное значение. В XVI-XVII веках монастырь был одним из крупнейших землевладельцев на северо-западе России.